工場生産効率の 最適化問題

ある工場の製品生産量 $P(t)$ が、稼働時間 $t$ (時間) の関数として、

$$P(t) = -t^3 + 12t^2 - 36t + 50$$

とモデル化されています。ただし、$t \geq 0$ とします。このモデルにおいて、生産効率が最も高くなるのは、稼働開始から何時間後でしょうか？

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2時間後4時間後6時間後8時間後